日前，上海建工四建集团公司修建的中共一大史料馆新项目应用了砌墙机器人开展外整体工程施工，它是中国初次在重特大建筑项目中进行全自动砌墙关键技术及砌墙机器人当场砌筑。

　　新闻记者从上海建工获知，本次砌筑位置为太平湖河边的一部分弧型歇息矮墙，用砖77块，砌筑长短约3.5米，用时约25分鐘。砌墙机器人关键由带砖头吸咐组织 的六轴机械手臂、多舵轮运送汽车底盘、全自动上砖与砂浆输送泵接机服务构成，选用根据SLAM与ROS导航栏的全自动精准定位技术性及其根据Rhino的虚似砌筑技术性，确保清水砖的精准定位与水泥砂浆的对比度。在宣布砌筑前，研发人员数次在实验室对机械手臂及挪动汽车底盘的性能指标开展检测，并在现场进行几块样版墙砌筑实验。确定砌墙机器人运作平稳后，在现场进行宣布砌筑，砌筑一部分墙面将追随新项目主体工程被永久性保存。

　　本次砌墙机器人的应用是上海建工四建集团公司在智能建造武器装备产品研发工作上的一次胆大试着，探寻人机交互技术、管理提升的工程建筑机器人实践活动运用，助推建筑行业现代化、智能化、智能化系统转型发展发展趋势。上海建工近些年持续增加自主创新层面的资金投入，并持续获得新的成果，机器人技术性便是上海建工不断科学研究的重点技术性之一，并现有一系列有关成效逐渐资金投入运用。

（文章内容来源于：第一财经日报.中证网）